鍋爐控制系統

本系統為滿足客戶容易操作、界面友好、**運行等要求進行設計，系統核心功能可分為模擬量控制、據采集與監視、順序控制幾個要素，因此本章作重點論述。

一、數據采集監視功能

  DAS功能為：快速準確地采集參數數據、設備狀態、參數報警、性能指示，為操作人員提供操作依據。

1、模擬圖-------工業流程模擬圖分為系統總覽圖、燃燒系統圖、汽水系統圖、煙氣系統圖等，模擬圖顯示鍋爐運行狀態、各種變量數值、設備狀態，處于報警的變量以變色、閃爍等方式顯示。

2、成組顯示------成組顯示系統中的主參數 、副參數，為操作人員提供相關部分更加詳細的信息。

3、趨勢分析-----通過趨勢分析畫筆組態和數據動態鏈接，創建實時趨勢和歷史趨勢圖，對相關量進行趨勢分析，使操作人員及時了解系統運行變化趨勢，并作出判斷。

4、事件報警和系統響應------整個系統中隨機發生的事件處理都歸在報警處理中，這些事件包括模擬量越限、計算機系統本身的故障報警、操作員的重要操作等，由程序設置決定報警的形式。

5、報表------系統可以按照用戶的管理要求，創建基于EXCEL文件格式的各類報表，便于運行狀況記錄和生產管理分析。

6、記錄和打印-----可以隨機或周期性打印報警記錄、操作記錄、報表以及系統分析曲線、過去歷史數據等。

7、歷史數據記錄和調用-----系統可以將各個輸入輸出點的采集值按照秒級時間段存入硬盤，以備在將來調用分析。

二、模擬量控制

   模擬量控制主要應用的技術有：燃燒控制(主汽壓力控制)、汽包水位三沖量控制、爐膛負壓控制、減溫控制。

循環流化床鍋爐是一個多變量輸入、多變量輸出工藝參數強耦合的復雜熱工控制對象，系統控制效果好壞，集中反映在控制系統對各個模擬量處理

方式上（即平常所說的MCS系統），從各個模擬量采集，到調節參數的控制輸出，幾乎運用了現代熱工控制*為前沿的技術、*復雜的手段,并揉合

了眾多來自現場的運行經驗。

循環流化床鍋爐控制以系統穩定、負荷自我調節適應性能好、床溫控制偏差小作為系統設計的標準，針對目前國內外循環流化床鍋爐大都采用魯齊

式Π布置、高溫旋風分離器、無外置換熱器的結構特點，結合循環硫化床鍋爐時間常數小、控制參數耦合嚴重、難以解耦實現經典PID調節的控制難

點，我們在采用自適應分負荷段控制、參數區間設定與PID調節相結合的控制方法，*大限度地發揮計算機數據計算處理能力。

首先，按照在不同負荷條件下鍋爐運行參數的調節范圍和耦合關系，將鍋爐工況分為若干調節區間。在各個區間分別建立各個參數的數學模型，例

如在40%負荷一下關別二次風，有一次風在煙道含氧量的約束下，通過和主汽壓力構建PID調節回路，完成配風調節；而在40%以上的各個負荷段就

必須在煙道含氧量、一次風、二次風數學模型約束下共同完成配風調節，采取常規PID調節原理的回路比例帶、積分、微分等參數也相應由系統自
動調整。

1、汽壓—燃燒調節

主汽壓力通過調節給煤、配風、循環灰量等參數實現控制要求，但給煤量是影響床溫的關鍵因素，所以在構建主汽壓力-燃燒控制方案時，將檢測值和設定值經過比較，并將偏差作比例處理后同作函數處理后的蒸汽流量一起作為前饋信號納入到給煤調節回路上，操縱給煤執行器。床溫低就加大給煤量，高則減少給煤量。由于循環流化床鍋爐的床溫可以在一定范圍內波動，所以床溫偏差只有在超過設區間（未越限報警）才會對給煤量直接起作用。

穩定運行時，總風量調節采用以主汽壓力為反饋量的PID控制，引入煙道含氧量矯正函數與經過比例處理后的給煤信號作為PID回路前饋，如有必要引入風溫、風壓補償，一次風、二次風的比例，按照分段控制方法，在固定區間作為定值處理（40%負荷以下，二次風輸出為0），因為一次風變化對床溫有一定影響，在構建配風控制方案時，床溫偏差信號經過運算后將和PID輸出累加，去控制一次風執行機構；二次風按照總風量比例輸出，控制原理如下圖：

蒸汽壓力和燃燒控制原理框圖

實際蒸汽壓力控制曲線

 蒸汽壓力實時曲線

2、汽包水位三沖量控制

汽包水位的穩定影響到鍋爐**、高效、經濟等各個方面，所以必須采取行之有效的方法來控制汽包水位的穩定。鍋爐汽包水位控制一般有：單沖量控制、雙沖量控制、和三沖量控制，控制算法復雜程度不同，控制效果也有較大差別，在控制參數設置都處于*優情況下單沖量控制*差，三沖量控制*好。汽包水位三沖量控制又稱給水控制，它反映給水量與供汽量的動態平衡，屬于典型的串級加前饋控制方式。給水流量作為副調回路，克服給水流量變化擾動；汽包水位作為主調回路；蒸汽流量作為前饋量克服虛假水位現象，使水位達到很高的控制精度。本系統應用串級前饋三沖量控制算法，正常情況下控制穩態誤差≤±5mm。

汽包水

汽包水位控制原理圖

實際汽包水位曲線

 汽包水位實時曲線

3、爐膛壓力控制

為減少熱損，提高燃燒經濟性，同時加強操作**性，必須將鍋爐爐膛負壓控制在一個很穩定的區間內。在引風調節方案中，爐膛負壓測量值經和設定值一起送入PID調節回路中進行運算，運算結果控制引風風門擋板動作，滿足鍋爐運行要求。由于總風量發生變化時，需要經過一段時間后才會在負壓測量值上反映出來，所以在引風控制方案中，直接把總風量作為前饋信號納入到回路，使系統對總風量的變化快速反應。

爐膛負壓控制原理圖

現場控制曲線

 爐膛壓力實時曲線

4、流化床床溫（密相區溫度）控制

循環流化床鍋爐與其它類型鍋爐相比，爐膛溫度即流化床床溫須控制，通常控制在850℃～950℃，溫度過高則會產生高溫結焦，影響鍋爐穩定運行，若此時風量不足，甚至引發大范圍結焦事故，造成長時間停爐。溫度過低易產生低溫結焦和熄火事故。而在850℃～950℃時石灰石脫硫效果*好，并且氮氧化物排放量也較低，有較高環保價值。

國內中小型循環流化床鍋爐一般不設冷渣器，床溫控制通常由給媒量（配合鼓風風量）進行調節。這種系統結構和控制方法必然造成蒸汽壓力控制與流化床床溫控制產生極強的耦合作用，即兩回路間互相影響。CXB2OOO軟件體系中的ACMP 控制軟件針對此特點，采用帶“模糊算法”的數字PID調節，并通過一定條件下的比例解耦，降低床溫和汽壓控制回路間的耦合作用。在實際應用中取得成功，使得難于閉環運行的床溫和汽壓控制可在50％以上負荷時投入閉環自動控制。

流化床溫度控制流程圖

    床溫控制回路中加入蒸汽流量前饋，降低了負荷增加對爐溫的影響，而且增強了系統對負荷變化的響應速度，提高了控制穩定性，改善了控制性能。

5、 蒸汽減溫控制

減溫控制采用經典PID控制，采集出口蒸汽溫度，和系統設定值比較，差值e（t）進行PID運算，控制輸出驅動減溫水調節閥門開度，控制減溫水流量。響應性能較差時，引進負荷作為前饋，控制原理圖如下：
以上MCS模擬量調節控制方案，均通過軟件編程，在計算機系統中處理輸入輸出數據，實現控制策略。

三、順序控制系統(SCS)

1、基本要求

1)     SCS用于啟動/停止鍋爐機組系統中的子組項。一個子組項被定義為鍋爐的某個設備組，一臺送風機等。

2)     設備的聯鎖、保護指令具有*高優先級；手動指令比自動指令優先。被控設備的“啟動”、“停止”或“開”、“關”指令將互相閉鎖，且使被控設備向**方向動作。

3)     通過聯鎖、聯跳和保持跳閘功能來保證被控對象的**。機組的聯鎖及保護跳閘功能，包括緊急跳閘均采取硬接線連接。

4)     保護和閉鎖功能設計成經常有效的。

2、下面列出的順序控制子組項包括在SCS中。

1)     鼓風風機子功能組

滿足下列條件時啟動鼓風機：

A、未按下停鼓風機按鈕或計算機CRT觸動按鈕

B、無鼓風機啟動失敗信號

C、按下啟動按鈕計算機CRT觸動按鈕

當鼓風機運行時，滿足下列條件之一則停止：

A、按下停鼓風機按鈕或計算機CRT觸動按鈕

B、無引風機在運行，鼓風機啟動失敗，鼓風機跳閘

2)     引風機子功能組

滿足下列條件時啟動引風機：

A、按下啟動引風機按鈕或CRT觸動按鈕

B、未按下停引風機按鈕計算機CRT觸動按鈕

C、無引風機跳閘信號

D、未按下引風機停止按鈕

當引風機運行時，滿足下列條件之一則停止引風機：

A、按下停引風機按鈕

B、次風機啟動失敗

C、引風機跳閘

3)  給煤電機子功能組

滿足下列條件時啟動給煤電機：

A、按下給煤電機啟動按鈕

B、無給煤電機啟動失敗信號

C、無給煤電機跳閘信號

滿足下列條件之一時停止給煤電機：

A、按下給煤電機停止按鈕

B、給煤電機啟動失敗

C、給煤電機跳閘

4) 給水泵子功能組

滿足下列條件可以啟動給水泵

A、按下給水泵啟動按鈕

B、無給水泵啟動失敗信號

C、無給水泵跳閘信號

滿足下列條件之一時停止給水泵運行

A、按下給水泵停止按鈕

B、給水泵啟動失敗信號

C、給水泵跳閘信號

各個動力設備順序控制均通過開關狀態輸入輸出點設定完成，操作盤臺的主令開關操作和計算機操作站鼠標點擊軟手操同樣有效，但手操具有更高優先等級。